探測目標類型 | 靜止及運動目標 |
收發鏈路數量 | 4T4R |
工作頻率范圍 | 76GHz ～ 77GHz |
EIRP | ≤35dBm |
距離探測范圍 | 0.25m ～ 60m (短距)； 0.8m ～ 220m (中長距) |
水平視角探測范圍 | ± 45° (短距)；±9° (中長距) |
垂直視角探測范圍 | ±10°(短距)；±6° (中長距) |
距離測量精度 | ± 0.1m (短距)；± 0.2m (中長距) |
距離分辨率 | 0.25m (短距)；0.5m (中長距) |
相對速度探測范圍 | -400km/h ～ +200km/h |
速度測量精度 | ±0.15km/h |
速度分辨率 | 0.5km/h |
角度測量精度 | ± 0.25°(短距)；± 0.15°(中長距) |
角度分辨率 | 2.5° (短距)；1.5°(中長距) |
最大目標跟蹤數量 | 128 |
數據輸出刷新率 | 50ms |
工作電壓 | +8.0V ～ +32.0V DC, Typical +12.0V DC / +24.0V DC |
整機功耗 | 2W |
防護等級 | IP67 IP 6k7（水下10cm），冰水沖擊測試 |
尺寸（H*W*D） | 128.7mm × 66.2mm × 19.4mm |
重量 | 130g |
安裝維護 | 螺栓安裝、卡裝 |
CTLRR-410是由承泰科技自主研發的一款77GHz的長距毫米波雷達。采用集成新一代RFCMOS 國產SoC方案，天線布陣上通過寬、窄波束掃頻方式設計提高了角度分辨能力同時兼顧探測范圍，可準確測量車輛前方220m范圍內目標車輛的距離、速度及角度等信息。
1. 支持俯仰測高功能，能識別高空和地面目標；
2. 設計上采用MIMO+虛擬孔徑 + DML超分辨測角方案，極大提高測角分辨率；
3. 采用國產RFCMOS工藝的SoC方案，有效降低雷達功耗同時成本極具優勢；
4. 支持ISO26262功能安全等級最高至ASIL-B；
5. 支持AutoSAR軟件架構；
6. 支持自動校準/抗干擾/遮擋檢測；
7. 滿足GB/T 33577-2017智能運輸系統 車輛前向碰撞報警系統 性能要求與檢測方法；
8. 滿足GB/T 39901-2021 乘用車自動緊急制動系統（AEBS）性能要求及試驗方法；
9. 滿足GB/T 38186-2019 商用車輛自動緊急制動系統（AEBS）性能要求及試驗方法；
10. 滿足JT/T 883-2014營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程；
11. 滿足JT/T 1242-2019 營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程。
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