CTLRR-220 是由承泰科技自主研發的一款基于77GHz的長距毫米波雷達。采用集成新一代RFCMOS 國產SoC方案，可準確測量車輛前方220m范圍內目標車輛的距離、速度及角度等信息。

CTLRR-410是由承泰科技自主研發的一款基于77GHz的長距毫米波雷達。采用集成新一代RFCMOS 國產SoC方案，天線布陣上通過寬、窄波束掃頻方式提高了角度分辨能力和探測范圍，可準確測量車輛前方220m范圍內目標車輛的距離、速度及角度等信息，同時具備高空目標的分辨能力。